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お詫び

　本書の「初版」に以下の誤りがありました。ご不便をかおけして申し訳ございません。軽微な誤り・改善点は「こちら」を参照ください。

**Arduinoプログラム全集正誤表(初版)**
`頁`	`行`	`誤`	`正`
`15`	`第2節左7行`	`Digi International社が買収されました．`	`Digi International社によって買収されました．`
`17`	`第5節左3行`	`UFLコネクタなどが`	`UFLコネクタタイプ等が`
`22`	`右2～3行目`	`64ビットのPAN IDは，ATOPで16ビットPAN IDは`	`64ビットのPAN IDはATOPで，16ビットPAN IDは`
`30`	`右6行目`	`空き空きCOM番号`	`空きCOM番号`
`72`	`全8か所`	`xbee_result.GPI.`	`xbee_result.GPI.PORT.`
`85`	`左列下2行`	`④「else」は「if」の～カッコ内で`	`(削除)`
`101`	`左8～9行目`	`値を電圧で出力しないものもあります．そのような場合，Arduinoで測定した結果をXBee ZBで送信する`	`コマンドをシリアルで送信するものもあります．そのような場合，Arduinoからシリアルコマンドを送信する`
`101`	`左9行目`	`Arduinoで測定した結果をXBee ZBで`	`Arduinoからシリアルコマンドを`
`105`	`右列下3行目`	`IPアドレスを`	`IEEEアドレスを`
`144`	`右5行目`	`「fprint」`	`「fprintf」`
`182`	`左17行目`	`同じUARTシリアル信号`	`同じピン配列のUARTシリアル信号`
`199`	`右10～11行目`	`MODEには，「MODE_RESP」がxbee_result`	`MODEには「MODE_RESP」が，xbee_result`
`234`	`定型表-図`	`親機 \| 電子ブザー`	`親機 \| 圧電スピーカ`
`234`	`左1行目`	`このサンプル50は，サンプル49の親機と子機が入れ替わった構成になります．`	`このサンプル50で使用する圧電スピーカは圧電ブザーとは異なるデバイスです．`
`238`	`第1節右下1行`	`まる4文字が固定である`	`まる4文字の固定長である`
`298`	`定型表-表`	`親機 \| SSI(6):(LED)`	`親機 \| RSSI(6):(LED)`
`308`	`左8行目`	`サンプル・スケッチ96<example63_log.ino>`	`(削除)`
`308`	`左12行目`	`ガイガーがスリープ中に通信が途絶える最大時間`	`ガイガーがスリープ状態を継続する最大時間`
`326`	`右列下2行`	`*call_result`	`*xbee_result`
`344`	`左6行目`	`力する命令します．`	`力します．`
`348`	`左7行目`	`XBee ZBに`	`XBee Wi-Fiに`
`368`	`定型表-表`	`子機 \| DIO1(19)：プッシュスイッチSW`	`子機 \| AD1(19)：照度センサ`
`368`	`定型表-表`	`子機 \| DIO4(11)：LED`	`子機 \| DIO4(11)：接続なし`
`369`	`ソース下24行`	`time >= trig \|\| time <= FORCE_INTERVAL`	`time >= trig && time > FORCE_INTERVAL`
`383`	`第6節右2行`	`条例で得られた16進数値`	`上例で得られた16進数値`
`385`	`第8節6～7行`	`そして子機の電源を入れて置いたり動作を確認したりする`	`そして子機の動作を確認する`
`386`	`左11行目`	`区別がつかないからで`	`区別がつきにくいからで`
`393`	`右8～9行目`	`親機で実行したリモートコマンドとしてLEDの点滅は子機で実行されます．`	`親機から入力したリモートコマンドが子機で実行されます．`
`397`	`ソース下16行`	`// ローカル・コマンド・モードへの移行`	`// リモート・コマンド・モードへの移行`
`399`	`左列5行目`	`書き込んを実行します．`	`書き込みを実行します．`
`399`	`左列7～8行目`	`なお，子機の電源は入れた状態にしておき，うまくペアリングや接続ができない場合は`	`なお，うまくペアリングや接続が出来ない場合は`
`AINポート、ADCポート、ADC(AIN)ポートはADポートの誤りです。`
`ソースコード中の「＼」は「￥」の誤りです`

　本書の「初版」の内容及び付属CD-ROM内のソースコードに以下のバグがありました。通常の実験やテスト目的での利用には問題はありませんが、新しい開発環境（gcc 3.4.4やArduino 1.0.5以外）を用いたり、本ソフトウェアを元に応用プログラムを作成すると問題が生じる場合があります。必要に応じて修正していただけるよう御願いいたします。なおマーカー部は致命的なバグです。

**Arduinoプログラム全集バグ表(初版)**
`サンプル`	`行`	`誤`	`正`
`Example 10`	`35`	`コメント内: AD1ポートの値を`	`電源電圧値を`
`Example 21`	`20`	`byte id;`	`byte id=0;`
`Example 24`	`19`	`byte id;`	`byte id=0;`
`Example 27`	`22`	`byte id;`	`byte id=0;`
`Example 35`	`21`	`if(client == true){`	`if(client.available()){`
`Example 61`	`88`	`(行挿入)`	`xbee_ratd_myaddress(xbee_result.FROM);`
`Example 64`	`255`	`(行挿入)`	`xbee_ratd_myaddress(dev_gpin);`
`Example 65`	`89`	`if(client == true){`	`if(client.available()){`
`Example 73`	`49`	`time >= trig \|\| time <= FORCE_INTERVAL`	`time >= trig && time > FORCE_INTERVAL`
`Example 73`	`53`	`(行挿入)`	`if(time<=FORCE_INTERVAL)trig=time+FORCE_INTERVAL;`
`Example 74`	`51`	`time >= trig \|\| time <= FORCE_INTERVAL`	`time >= trig && time > FORCE_INTERVAL`
`Example 74`	`55`	`(行挿入)`	`if(time<=FORCE_INTERVAL)trig=time+FORCE_INTERVAL;`
`Example 77`	`185`	`// ローカル・コマンド・モードへの移行`	`// リモート・コマンド・モードへの移行`

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