「CSVxUDP」は、主にセンサ値のCSVデータを Wi-Fi 上でUDP送信するセンサ用データ伝送フォーマットです。
このデータ形式は、筆者がLAN上でのIoT機器の学習用に定義し、CQ出版社のトランジスタ技術2016年9月号で公開し、以降、筆者が製作する様々な機器で使用しています。また、2022年からは「CSVxUDP」と表記しています（CSV Cross UDP Beacon 送信機＆受信機）。
具体的な説明については、書籍「ラズパイ/M5Stack用サンプルで学ぶ IPネットワーク通信プログラム入門」の第1章と第2章で解説しています。
本ページでは、CSVxUDP方式の概要と補足情報を掲載しています。また、GitHub Pagesの「udp：センサーデータ伝送フォーマット「CSVxUDP」（CSV Cross UDP）」にも同様の情報を公開しています。
CSVxUDPのパケットが受信できない場合は、以下の原因が考えられます。
ネットワークケーブルやWi-FiのSSIDとパスワードの設定を確認してください。
ルーターでDHCPサーバー機能が有効になっていることを確認してください。
AP Isolation(隔離)機能を備えたルーターで構築されたWi-Fi LAN上に機器がある場合、ルーターを経由してパケットが届かない場合があります。Wi-Fi LANを他のユーザーと共有しない場合は機能をオフにしてください。（AP アイソレーション機能は、ルーター内の端末デバイス間のパケット転送を分離する機能です。）
Wi-Fiルータによっては、端末間でブロードキャストされたパケットを破棄します。その場合は作成した送信のブロードキャストIPアドレス「255.255.255.255」を「192.168.1.XX」などのユニキャストに切り替えてください。ルーターのフィルターをオフにする方法もありますが、セキュリティ対策が不十分になる場合があります。
ネットワーク機器のセキュリティ機能、隔離機能、ループ防止機能の誤動作、またはパケット廃棄機能の誤動作によって、CSVxUDPのパケットが破棄される場合があります。
パケット廃棄機能は、本来、不要な通信パケットを破棄する機能です。CSVxUDPは片方向の UDP 通信のため、ネットワーク機器のブリッジ機能が不要なパケットと誤認識し、破棄してしまう可能性があります。
この場合は、片方向の通信に加えて、双方向通信を併用することで修復や回復することができます。
Pingを利用するのも解決策の一つです。PCやLX Terminal上で「ping 192.168.1.XX⏎」のようなPingコマンドを入力してください。Pingを繰り返すうちに、CSVxUDPの送信が可能になると思います。
または、ゲートウェイ、ワイヤレス アクセス ポイント、またはスイッチング ハブを再起動します。DHCPサーバーを搭載していない機器のみを再起動する場合は、再起動後にpingなどの双方向通信を行う必要があります。
修復後も片方向通信のみが続くと、ブリッジ機能により再度パケットが破棄されてしまいます。この場合、定期的に双方向通信を使用する何らかのアプリが必要です。
by bokunimo.net
下記の書籍の第1章と第2章でサンプル・プログラムを用いて「CSVxUDP」を解説し、後の6章～10章、14章の各章の一部で応用方法を紹介しています。
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