トラ技2017年3月号と2016年9月号で紹介したワイヤレスセンサの一例（温湿度センサ）

左上のノード「udp 1024」が受信したCSV形式の文字列データを、ノード「csv」にてNode-REDで利用しやすいのオブジェクトへ変換し、ノード「grep_device」で温湿度センサのみを選択し、ノード「d(n):col(n+1)」でAmbient用のJSON形式へ変換し、ノード「Limit 1 msg/30s」で帯域制限を行ってから、ノード「Ambient」へ渡す。

• Raspberry Pi 3およびその周辺機器
• ESP8266またはESP32用ワイヤレスセンサ
• 無線LANアクセスポイント(インターネット接続済)

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update

pi@raspberrypi:~ $ update-nodejs-and-nodered

～更新にに10分から60分くらいかかる～

pi@raspberrypi:~ $ node-red-start &

起動に必要な時間は、1分以内です。メッセージ内に「Server now running」が表示されたら、Node-REDの準備完了です。パソコンのインターネットブラウザまたはRaspberry Pi内ブラウザから「point a browser at」に続くURLへアクセスしてください。上記の場合、http://192.168.0.15:1880へアクセスします。

Node-REDでUDPを受信してみよう

まずは、Node-REDでセンサから送られてきた値を受信してみましょう。以下の手順で、Node-RED用の設定を行います。

1. Node-REDの右上のメニューアイコン（3本の横線）をクリックし、「読込み」→「クリップボード」を選択してください。

UDP Logger BASIC フロー：

https://raw.githubusercontent.com/bokunimowakaru/esp/master/node-red/udp_logger.json

UDP Logger Ambient フロー：

https://raw.githubusercontent.com/bokunimowakaru/esp/master/node-red/udp_logger_ambient.json

各ノードの動作内容は、以下の通りです。

• ノード「udp 1024」
• UDPポート1024で受信したCSV形式の文字列データを出力します
• ノード「csv」
• CSVデータをNode-REDで利用しやすいのオブジェクトへ変換します
• ノード「grep_device」
• デバイス名「humid_1」の温湿度センサのデータを選択します（その他のデータは通過しない）
• ノード「d(n):col(n+1)」
• Ambient用のJSON形式へ変換します
• CSV形式の先頭から順にデバイス名がcol1に、一つ目の値がcol2、以降、col3、4と続きます
• Ambientでは8つのグラフ用データとして、d1～d8に割り当てます
• ノード「Limit 1 msg/30s」
• 30秒以内にデータ送信を行おうとしたときに、そのデータを破棄します
• Ambientは1日あたり3000サンプルまでしか保存できないので、そのための制限です
• ノード「Ambient」
• IoT用クラウドサービスAmbientへデータを送信します

Node-REDの使用感

Node-REDをIoTゲートウェ?
?用に使用すると、フロー図化により、データの選択やフィルタリング、出力先などの見やすさが向上します。とくに、複数のIoT機器を連携動作させるための処理を分かりやすく記述することが出来る点で優れています。IoTゲートウェイとしての設定管理を行うためのツールとして、とても有効でしょう。

例えば、各種IoT機器の連携処理内容や機器間の関連付けは、変更することも多いと思います。そういった場合であっても、各ノードの組み換えが簡単です。必要なノードの設定変更箇所を、すぐに見つけることができます。

下図は、UDPで受信したデータのデバイス名に応じて、3種類のフローに分岐し、データを分別して保存したり、HTTPリクエストを他のデバイスへ送信したりするフロー図の一例です。