DOIT ESPduino 32やWEMOS D1 R32でLCD Keypadシールドを使用する

液晶と５個の操作ボタンを搭載したLCD Keypadシールド（左上）と、Wi-FiモジュールESP32を搭載したArduino互換機 Wemos D1 R32。LCD Keypadシールドを使えば、手軽に表示とボタンが利用できるようになる。

最新ESP32チップ内蔵ESP-WROOM-32搭載のArduino互換機

液晶の上部に10kΩの抵抗を実装する。この抵抗を実装しないと、ESP32が適切に起動しないことがある。

Keypad信号をESP32へ入力するためのジャンパーをA0とA2にハンダ付けする。入力したキーの情報は電圧値で出力される。Arduino環境で動作するESP32のアナログ入力ポートGPIO 35（ADC1_7）へ入力した。

ソフトウェアの製作方法

#include <LiquidCrystal.h>

void setup(){

    LiquidCrystal lcd(12,13,17,16,27,14);   // ESP32ボード用
    lcd.begin(16, 2);                       // 液晶表示サイズの設定
    lcd.clear();                            // 文字消去(beginで消去されるので不要)
    lcd.setCursor(0,0);                     // 文字位置の設定(beginで設定される)
    lcd.print("Hello!");                    // 「Hello!」を表示
    lcd.setCursor(0,1);                     // 文字位置を2行目へ
    lcd.print("Wataru KUNINO");             // 「Wataru KUNINO」を表示

}

void loop(){

}

下図は、製作例です。Wi-FiモジュールESP-WROOM-02やESP-WROOM-32などを使用したワイヤレス・センサから、UDPでセンサ値を送信し、それを受信してみました。上部の棒グラフの左側が温度、右側が湿度の目安が表示され、右下で数値がスクロールします。

[UP]と[DOWN]で過去の受信履歴を表示することも出来ます。一番左側の[SELECT]を押すと、本機のIPアドレス表示、長押しで、表示モードの切り替えです。

製作したサンプル・スケッチ

https://github.com/bokunimowakaru/esp/tree/master/2_example/example60_lcdkey