「IchigoJam用コンピュータ電子工作学習キット(IF ICH-KIT)」が4月15日にCQ出版社より発売されました。

インターフェース増刊『1行リターンですぐ動く！BASIC I/OコンピュータIchigoJam入門』

概要：

　インターフェース増刊『1行リターンですぐ動く！BASIC I/OコンピュータIchigoJam入門』で紹介したキャタピラ車とIchigoJamマイコンなど，自律走行に必要なパーツと専用基板のセットです．
※ワイヤレス用のBluetoothユニットとその周辺部品は含まれません．

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　発売元のページの情報だけだと、中身が想像しにくいと思いますので、本ブログで解説いたします。雑誌「1行リターンですぐ動く！BASIC I/Oコンピュータ IchigoJam入門」（以下、本書）をお持ちの方は、ワイヤレス（BluetoothやZigBee）以外のプログラムを動かすことが出来るセットであると考えていただければ良いでしょう。あるいは、雑誌の目次や内容の一部が下記で公開されているので、参照していただくとイメージがつきやすいでしょう。

　パーツセットには、2種類のIchigoJamマイコンボード（IchigoJamライセンス済のマイコン付属）のほか、ゲームの操作などに使用するキーパッド基板（Keypad Shield）、2つのモータや4つのLEDを搭載したモータードライバ基板（Motor Driver Shield）、さらにキャタピラ車のキット、USBシリアル変換基板やEEPROM（1024kbit）、安定した動作に欠かせないACアダプタなどが含まれています。

　以下に、含まれるパーツの詳細を説明します。ただし、予告なく仕様が変更になる場合があります。購入の際の参考情報としてご覧いただければと思います。

全部入り!? IchigoJam 用マイコンボード

　本書でPersonal Computer基板と呼んでいるIchigoJam用マイコンボード（IchigoJam BASICファームウェアが書かれたマイコンを搭載した、マイコンボード）です。全部入りを目指しました。

　まず目を引くのは、付属の小型の液晶です。本書内に、この液晶を使用してゲームを作る記事を紹介しています。また、EEPROMやUSBシリアル変換基板も付属します。

　最も特長的なのはArduino 用のシールドと似たような拡張IOを搭載していることです。一部のArduino用シールドを装着することもできます。Arduino用のユニバーサル基板を使用することで、自作のシールドも作りやすくなります。もちろん、新旧の純正のシールドも使用可能です。ピンソケットは写真以外にも1本、余分に付属しているので、Arduino似とIchigoJam用の両方にピンソケットを実装することが出来ます。

　このプリント基板には、Arduino似の拡張IO以外にも、いくつかのこだわりがあります。

　一つ目は電源です。純正のIchigoJamプリント基板に電子回路を拡張する際に、電源の容量不足やノイズ混入が生じる場合があったので、電源には特に留意しました。

　また、様々な拡張を考慮し、3.3V電源レギュレータには150mAのタイプのものを、5Vには500mAのタイプのものを使用しました。もちろん、付属のレギュレータは保護回路内蔵です。一部の電源のコンデンサにはオーディオ用の高品質タイプを使用して電源の揺らぎを抑えています。3.3V側はDCDCコンバータへの変更を考慮したスペースを確保し、5V側には放熱用のパターンを確保しました。

　下図のような、ACアダプタも付属します。電源部が原因で不安定な動作に陥らないためにも、ぜひ使って欲しいです。

　ファームウェアの書き換え時に便利なISPボタンもあります。特長は独自のワンプッシュ方式です。頻繁にファームウェアを書き換える場合、とても便利です。

　マイコンのシリアル通信の接続先を、切り替えるシリアルスイッチも便利です。シールド(IO)と、パソコン(USB)とをスイッチ一つで切り替えることが出来ます。圧電ブザーによるサウンド出力も搭載しています。こういったスイッチやコネクタ、ブザーなどは、シールドの邪魔にならないように配置しました。

　7個のキーが搭載可能な拡張基板です。大型のタクトスイッチ6個と、通常のサイズのタクトスイッチ1個が付属します。指1本で操作できる4方向キーと、3個の汎用キーを使って、ゲームの操作だけでなく、様々な操作に応用できるでしょう。押下したキーに応じた信号を3本の信号で出力します。Arduinoに接続することも可能です。

モータードライバ基板（Motor Driver Shield）