ZigBee/Wi-Fi/Bluetooth無線用
Arduinoプログラム全集
書籍連携サポートページ　by 国野 亘

• 本サポートページ
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• ボクにもわかるXBee用センサネットワーク
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/
  新：https://bokunimo.net/xbee/


• ライブラリ使用説明書
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/quick/xbee_man.html
  新：https://bokunimo.net/xbee/xbee-download.html#manual


• リファレンス・ガイド
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/quick/xbee_ref.html
  新：https://bokunimo.net/xbee/xbee-download.html#ref_manual


• XBeeのGPIOポート一覧表
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/quick/xbee_gio.html
  新：https://bokunimo.net/xbee/xbee-download.html#ref_manual_gpio


• エラー・ガイド
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/quick/xbee_err.html
  新：https://bokunimo.net/xbee/xbee-download.html#ref_manual_error


• AT/リモートATコマンド解析ツール説明書
  旧：http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/quick/xbee_tst.html
  新：https://bokunimo.net/xbee/xbee-download.html#xbee_test_manual

• xbee_gpi不具合修正版ダウンロード(2015/11/08 Ver1.94)：
  

ZBee ZBの様子などに応じて対策を行ってください。

�@XBee ZBモジュールをPCに接続しても(始めから)動かない

　USBシリアルドライバがインストールされていない可能性が考えられます。
　Windowsのデバイスマネージャを開いてエラー（警告）の出ているデバイスが
　無いかどうかを確認してみて下さい。
　多くXBee USBエクスプローラの場合、FTDI製のUSBシリアル変換ICを搭載して
　います。デバイスマネージャで当該デバイスのエラーが出ていた場合は、右
　クリックで「ドライバーソフトウェアの更新」を選択してFTDI製のVCPドライ
　バをインストールしてください。（本書p.27やp.168も参照してください。）

�AEnd Deviceに設定したXBee ZBが動かなくなった

　ZigBee End Deviceは一定の時間間隔などで動作し、スリープ中は動作を停止
　しています。動作を強制的に再開させるにはコミッショニングボタンを1回だ
　け押下する、もしくはリセットボタンを押下します。

�BX-CTUで設定やファームウェアの書き換えが出来なくなった

　X-CTUで設定やファームウェアを書き換えようとしてエラーが発生した場合、
　指示に従ってXBee USBエクスプローラのリセットボタンを使ってXBeeモジュー
　ルをリセットすると動作するようになります。

�CX-CTUでファームウェアが書き込めなくなった

　上記�@〜�Bの問題ではない場合、ブートローダを書き換えます。本書p.35に
　記載のように「Always Update Firmware」をチェックして書き換えてください。
　ブートローダ書換中にリセットを実行したり電源が切れたりすると、二度と
　起動しなくなるかもしれません。慎重に実施してください。

�D練習用サンプル Example 1が動かない（X-CTUとの通信は可能）

　ファームウェアが「ZIGBEE COORDINATOR API」もしくは「ZIGBEE ROUTER API」
　の「API」がつくものになっていことを確認してください。またX-CTUを含む
　通信系のソフトウェアを全て終了させてから動かしてみてください。
　プログラムを開始する時はp.55に記載のとおりCOMポート番号を指定する必要が
　あります。X-CTUで使用したCOMポート番号と同じCOMポート番号の数字だけを
　入力してください。

�E練習用サンプル Example 2が動かない（Example 1は動作する）

　PC側の親機のファームウェアが「ZIGBEE COORDINATOR API」、子機のファーム
　ウェアが「ZIGBEE ROUTER API」または「ZIGBEE ROUTER AT」になっているこ
　とを確認してください。
　間違いない場合は、子機のコミッショニングボタンを4回連続で押下して子機
　のネットワーク設定を初期化してください。
　暗号化を設定した場合は、親機と子機の両方のネットワーク設定を初期化して
　ください。
　ネットワーク設定の初期化後にExample 2を再び起動してください。

�F不安定な場合（起動したり起動しなかったりする）

　原因としてXBeeの電源容量不足、Windowsの不具合、XBeeの設定の不一致など
　が考えられます。
　XBee PRO ZBをお使いの場合はXBee USBエクスプローラーの電源仕様をご確認
　ください。一例として本書P25の電源容量500mA以上のものが目安です。
　電源仕様に問題が無ければ、Windows用USBシリアルドライバ（多くはFTDI製）
　を最新のものに変更してみてください。またWindows上の他のアプリはあまり
　起動しないようにします。それでも不安定な場合はWindowsを再起動すると安
　定する場合があります。
　X-CTUにて、「AP値＝1」、「AO値＝0」、「NB値＝0」、「SB値＝0」になって
　いることも確認してください。

�G問題なく動いていたのに突然、動かなくなった

　まずはXBeeモジュールのリセットを試し、それでも直らない場合はコミッショ
　ニングボタンを4回連続で押してネットワーク設定を初期化します。
　あるいは本書P33〜P35を参考に、X-CTUを使って設定、ファームウェア、ブート
　ローダを書き換えると直る場合もあります。
　ファームウェアを書き換えた場合は、過去の設定が現在のファームウェアに
　影響する場合があります。P34に記載のように設定の「Restore」実行を行うこ
　とをお奨めします。Restoreで直らない場合は上記�Cのブートローダを書き換え
　ます。

�HArduino用の準標準ライブラリXBee_AndrewRappを使用後、PC版で動かなくなった
　 new! 2019/12

　X-CTUにてAP(API Enable) = 1となっていることを確認してください。

Arduino IDEの問題：以下のいずれかが原因となっている可能性があります。

�@他にXBeeのArduino用ライブラリがインストールされている

　本書以外のXBee関連のライブラリを、一旦、別のフォルダに「移動」し、
　Arduino IDEを終了・再起動してください。

�A「XBee_Coord」フォルダが適切な場所にインストールされていない

　本書のXBee用ライブラリが以下にインストールされている必要があります。

　　「マイドキュメント▼Arduino▼libraries」

　上記に「XBee_Coord」フォルダがコピーされているかどうかを確認し、
　見つからなかった場合は、本書p.167をご参照いただき、「XBee_Coord」
　フォルダコピーしてください。また、その中に「XBee_Coord」フォルダ
　内に「xbee.h」と「xbee.cpp」が入っているかどうかも確認ください。

�BArduino IDEの再起動をしていない

　ライブラリのインストール後にライブラリを有効にするには、Arduino IDEを
　終了・再起動する必要があります。ライブラリのインストール後に、
　一度も、Arduino IDEを終了していない場合は、一度、終了し、Arduino IDEを
　再起動してください。

�CArduino IDEのバージョンが古い

　現時点で最新のArduino 1.0.5にて動作確認を行っております。もし、
　1.0.5以前のものをお使いでしたら、1.0.5にアップデートしてください。

�D初期設定ファイルを変更した

　下記の初期設定ファイルを手作業で変更・追記された場合、一旦、バック
　アップをとってから初期状態に戻してください。

　　C:\Users\xxxxxx\AppData\Roaming\Arduino\preferences.txt

�EArduino IDEとWindowsのバージョンとの相性の問題。

　各種の最新版の相性の問題についてはサポートしておりませんが、Arduinoや
　マイクロソフトのウェブサイトなどのネット情報をご確認いただいたうえで、
　互換性に関する情報を、教えていただけるよう、お願いいたします。

�F当方ライブラリと各種最新版との相性の問題。

　お知らせいただければ、なるべく対策する方向で考えさせていただきます。
　ただし、状況によって対策を実施しない、あるいは十分なサポートが出来ない
　場合がありますことを、予めご理解いただけるよう、お願いいたします。

Arduino IDEの再インストール手順：

(1) Arduino IDEの「ファイル」の「環境設定」の「スケッチブックの保管場所」が
　　適切かどうかを確認してください。（下記は一例）

　　C:\Users\＜アカウント＞\Documents\Arduino\libraries\XBee_Coord

(2) Arduino IDEを終了した状態で、インストール済みのXBee_Coordフォルダ(上記)を
　　削除してください。

(3) 下記からArduino用のZIPファイルをダウンロードしてください。
　　https://bokunimo.net/bokunimowakaru/cq/download/xbee_arduino_191.zip

(4) ダウンロードしたZIPフォルダを開き、「XBee_Coord」の「フォルダごと」、
　　下記にコピーしてください。

　　「マイドキュメント▼Arduino▼libraries」

(5) Arduino IDEを起動し、「↑」アイコンをクリックし、「libraries」の中に
　　「XBee_Coord」があることを確認し、その中から、目的のスケッチを選択して
　　下さい。

ZBee ZBの様子などに応じて対策を行ってください。

�@準標準ライブラリXBee_AndrewRappを使用後に動かなくなった new! 2019/12

　X-CTUにてAP(API Enable) = 1となっていることを確認してください。

�A最新の XBee ZB S2Cモジュールで動作しない。 new! 2019/12

　XBee ZB SC2/XBee 3 対応《暫定版》をお試しください。
　動作に不具合が生じている場合、お知らせいただければ、なるべく対策する方向で
　考えさせていただきます。
　ただし、状況によって対策を実施しない、あるいは十分なサポートが出来ない
　場合がありますことを、予めご理解いただけるよう、お願いいたします。

まずはP.44〜P.48に記載の方法でCygwinのインストールを行います。
Cygwinをインストール後、ダウンロードした「xbeeCoord.zip」もしくは
「xbeeCoord_XXX.zip」に含まれる「cqpub」「libs」「tools」フォルダと
「Makefile」ファイルをCygwinの作業フォルダにコピーします。

例えばWindowsのユーザ名が「xbee」で、Cygwinを「C:\cygwin」にインス
トールした場合の作業フォルダの場所は、

「C:\cygwin\home\xbee」

です。

このユーザ名のフォルダにコピーすればインストール完了です。
Cygwinを起動し、「make」コマンドを実行すればソフトウェアのコンパイル
が行われます。