Google AIY Voice Kit V1が動作しなくなったので、 Google AIYプロジェクトが 配布するイメージファイルを2019-11-13 版にバージョンアップしてみたところ、Segmentation faultが発生し、ライブラリを旧バージョンに戻す対策を行いました。
動作しなくなったサンプル（一例）
・assistant_library_demo.py
・assistant_library_with_local_commands_demo.py
目次
対策の内容
本ページでは、対策方法を説明します。手順としては、以下のようになります（それぞれの詳細は後述）。
1. assistant.jsonのバックアップ
2. 新しいmicro SDカードの作成
3. assistant.jsonを新環境へ
4. ライブラリのバージョン・ダウン
5. 新デバイスのアクセス認証
対策前の状態
① Google Cloud Platform のクライアント認証が通らなくなり、 古いソフトウェアが動作しなくなりました。GCP上のプロジェクトを作り直しても、認証できませんでした。cloudspeech_demo.py については、動作していました。
② 最新の AIY Voice KIT用イメージ・ファイル 2019-11-13 版 にアップデートすると、Segmentation faultが発生しました。
対策後の効果・対策のメリット
① 動作しなかったassistant_library_demo.pyなどが動作するようになりました。
② 従来は、日本語言語に設定してあった場合であっても、英語の発音で 「OK, Google」と呼ばないと反応しませんでしたが、日本語の発音で「オッケー、グーグル」と呼んでも反応するようになりました。
AIY Voice KIT用イメージ・ファイル 2019-11-13 版 で、Hotwordが日本語に対応したようです。しかし、ローカルtts（Google Cloudを利用しない応答メッセージ）については、これまでと変わらず、日本語に対応していません（Google Cloudからの応答は日本語に対応）。
ローカルttsの日本語応答には、日本語に対応した音声合成エンジンを追加するか、英単語で日本語らしい言葉を作るといった工夫が必要です。（対応言語：en-US、en-GB、de-DE、es-ES、fr-FR、it-IT）。
対策の手順
1. assistant.jsonのバックアップ
現在、使用しているRaspberry Piのホームディレクトリ（/home/pi）に保存してあるファイルassistant.jsonをPCなどにバックアップ（コピー）します。もし、cloud_speech.jsonがあれば、そちらもバックアップしておきましょう。
・assistant.json
・cloud_speech.json (Assistantには不要)
2. 新しいmicro SDカードの作成
新しいmicro SDカードを用意します。古いmicro SDカードは、すでに劣化してきていると思います。現状の環境の保存用にすれば良いでしょう。
AIY Voice KIT用のイメージ・ファイルを下記からダウンロードし、micro SDカードへの書き込みツールEtcherなどを使って、新しいmicro SDカードへ書き込みます。
最新版
https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/releases
ボクがダウンロードした2019-11-13版
https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/releases/download/v20191113/aiyprojects-2019-11-13.img.xz
micro SDカードへの書き込みツール（Etcherは拡張子.img.xzのまま利用可能）
https://etcher.io/
3. assistant.jsonを新環境へ
新しい、micro SDカードで、Raspberry Piを起動し、予め、バックアップしておいたassistant.jsonを/home/piフォルダへコピーします。
念のため、デスクトップの「Check audio」で、①音声の再生、②音声の録音、③録音した音声の再生を行い、動作確認をしておきましょう。
問題が無ければ、Raspberry PiをWi-Fi接続し、サンプル・プログラムを起動してみます。
cd /home/pi/AIY-projects-python/src/examples/voice python3 assistant_library_demo.py
ここで、 Segmentation faultが発生します（※2019-11-13版の場合）。発生しなければ、このまま使えばよいでしょう（より新しいバージョンだと改良されているかもしれません）。
また、音声認識デモのcloudspeech_demo.pyを使用する場合は、cloud_speech.jsonを /home/piへコピーしてください。 こちらは、Segmentation fault は発生せずに、そのまま動作します。
cd /home/pi/AIY-projects-python/src/examples/voice python3 cloudspeech_demo.py
4. ライブラリのバージョン・ダウン
Segmentation faultが発生 してしまった場合は、以下のコマンドを入力し、ライブラリのバージョン・ダウンを行います（ 2019-11-13版の1.0.1→1.0.0）
sudo pip3 install google-assistant-library==1.0.0
再度、以下のコマンドを実行してみましょう。
cd /home/pi/AIY-projects-python/src/examples/voice
python3 assistant_library_demo.py
5. 新デバイスのアクセス認証
同じRaspberry Piであっても、セットアップしなおすと、新しいデバイスとしてGoogle Cloud へアクセスするための認証が必要です。
実行すると、認証用のURLが表示されるので、リンクをコピーし、Webブラウザでアクセスし、お使いのGoogle Cloudのアカウントで承認します。
新バージョンのサンプル・プログラムについて
新バージョンのサンプル・プログラムは、以下の通りです。
assistant_library_demo.py
Hotword（OK,Google）でGoogle Assistantとの会話が出来るデモ
assistant_library_with_button_demo.py
Google AIYのボタンで Google Assistantとの会話 を開始するデモ
assistant_library_with_local_commands_demo.py
「OK Google, power off」でRaspberry Piの電源を切るなどのローカル・コマンドに対応したデモ
assistant_grpc_demo.py
Google Assistant の Hotword（OK,Google） 無しのデモ
cloudspeech_demo.py
「turn on the light」で、 Google AIYのボタンが点灯するデモ。本サンプルでは Google Assistant は使用しない代わりに、Google CloudSpeechを使用する。要セットアップ（cloud_speech.json が必要）
voice_recorder.py
AIYキットの動作確認用デモ（ デスクトップの「Check audio」 とほぼ同一）
参考文献
Google AIYプロジェクトのページ： https://aiyprojects.withgoogle.com/voice-v1/
aiyprojects-raspbian/issues (Segmentation Fault)：
https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/issues/660
by ボクにもわかるRaspberry Pi
http://bokunimo.net/raspi/