目次
Raspberry Pi 用 GPIO 制御プログラム
Raspberry Piの拡張IO端子のGPIOを制御するプログラムを作成しました。
各ポートへのデジタル出力と、各ポートのデジタル入力値の取得を行うことが出来ます。
インストール方法：
$ cd RaspberryPi/gpio/$ make clean; make
デジタル出力 raspi_gpo の使用方法：
使い方：
$ ./raspi_gpo ポート番号 設定値
使用例：
$ ./raspi_gpo 4 HIGH GIPOポート4に1(HIGH)を出力
$ ./raspi_gpo 18 LOW GIPOポート18に0(LOW)を出力
$ ./raspi_gpo 18 NC GIPOポート18を非使用に戻す
$ ./raspi_gpo 18 NC GIPOポート18を非使用に戻す
応答値
0 Lレベルを出力完了
1 Hレベルを出力完了
-1 非使用に設定完了
9 エラー(内容はstderr出力)
0 Lレベルを出力完了
1 Hレベルを出力完了
-1 非使用に設定完了
9 エラー(内容はstderr出力)
デジタル入力 raspi_gpi の使用方法：
使い方：
$ ./raspi_gpi ポート番号 設定値
使用例：
$ ./raspi_gpi 4 GIPOポート4の入力値を取得
$ ./raspi_gpi 18 GIPOポート18の入力値を取得
$ ./raspi_gpi 18 PUP GIPOポート18の入力値を取得（プルアップ入力）
$ ./raspi_gpi 18 NC GIPOポート18を非使用に戻す
$ ./raspi_gpi 18 GIPOポート18の入力値を取得
$ ./raspi_gpi 18 PUP GIPOポート18の入力値を取得（プルアップ入力）
$ ./raspi_gpi 18 NC GIPOポート18を非使用に戻す
応答値
0 Lレベルを取得
1 Hレベルを取得
-1 非使用に設定完了
9 エラー(内容はstderr出力)
0 Lレベルを取得
1 Hレベルを取得
-1 非使用に設定完了
9 エラー(内容はstderr出力)
その他:期待値を待ち続けることも可能。
$ ./raspi_gpi 18 LOW GIPOポート18の入力値がLOWになるまで待ち続ける
$ ./raspi_gpi 18 PUP LOW GIPOポート18の入力値がLOWになるまで待ち続ける（プルアップ入力）
$ ./raspi_gpi 18 PUP LOW GIPOポート18の入力値がLOWになるまで待ち続ける（プルアップ入力）
by ボクにもわかる地上デジタル
by ボクにもわかるRaspberry Pi