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Raspberry Pi

Raspberry Pi 用 XBee ZigBee サンプルプログラム集

作成中のRaspberry Pi用のXBee サンプルプログラム集です。
前回(https://bokunimo.net/blog/raspberry-pi/170/)はUSB接続でしたが、Raspberry Pi基板上の拡張用GPIO端子を使って接続してみました。

ハードウェア

Raspberry Piの拡張用GPIO端子を使用する場合:
    • Raspberry Pi 一式
    • ITED RPI Arduino Shield aitendo 1280円
    • Arduino Wireless Shield
    • XBee ZB モジュール
    • 何らかの子機 XBee デバイス※
XBee USBエクスプローラを使う場合:
    • Raspberry Pi 一式
    • XBee USB エクスプローラ (FTDIチップ搭載品を推奨)
    • XBee ZB モジュール
    • 何らかの子機 XBee デバイス※
※子機は下記などの情報をもとに製作・購入してください:

インストール方法

$ cd xbeeCoord/examples_pi/
$ make clean; make

実行方法

実行ファイルの後に「スペース」とポート番号が必要です。基板上のGPIO端子を使う場合は、「-16」を入れてください。USBの場合は「/dev/ttyUSB」の後ろについている数字を入れます。
Raspberry Piの拡張用GPIO端子を使用する場合:
$ ./example01_rssi -16
XBee USBエクスプローラを使う場合:
$ ./example01_rssi n
n:USBシリアルのポート番号
最初の方の一部のサンプルしか確認していません。
XBee Wi-Fiは、きっと動かないと思います。
by ボクにもわかるRaspberry Pi


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